説明するって難しい

会社で質問された時、なるべく伝わるように話そうとすると、説明がくどくなって、結局、よく分からないという状況になります。

あと、相手の反応が薄いと、余計に心配になります。

簡潔に、相手に伝わる説明ができるようになりたいです。